美国加州圣他·告鲁仕市的加州大学校园是NLP的发源地。在20世纪70年代初期，理查德在那里读大学，在一次偶然的机会里他认识了家庭治疗大师弗吉尼亚·萨特尔 Virginia Satir (家族治疗师)。稍后，理查德受雇帮忙把弗吉尼亚刚在加拿大举行的为期一个月的工作坊的内容制成录音带和文字记录这份工作花了理查德数月的时间才得以完成，过程中他学会了弗吉尼亚在辅导中所运用的声调和行为模式。
理查德还参与了完形疗法始创人弗里茨·佩尔斯(Fritz Perls)（注，完形疗法亦为格式塔疗法） 最后一批手稿的编辑工作、这批手稿成为了《完形的途径》（《The Gestalt Approach》）一书的内容。另外一本关于弗里茨教授技巧的书《疗法的目击实录》（《Eye Witness to Therapy》），其实就是由弗里茨讲授时录下的录像带编辑而成。理查德用了多个星期时间戴上耳机去听和看这些录像带，他的工作是确保书中的文字记录正确无误。结果他也掌握了弗里茨的说话和行为特色。有了这些能力，理查德能够在加州大学的校园内组织多个完形疗法研究小组。
约翰·格林德，另一位NLP的始祖，当寸在加州大学教授语言学，已经出版厂儿本关于语言学的书、理查德告诉约翰他注意到潜意识的意念和构词过程，想与约翰合作发展出一套沟通上的“文法”；他们首先用弗古尼亚的录像带做研究(这些录像带的内容后来编成“Changing with Families”一书出版)。他俩很快就发现了弗吉尼亚惯用的语言技巧，将之编成一些模式，这就是“检定语言模式”的前身。他俩还发现弗吉尼亚对一些受尊者多用些视觉型文字，对另一些多用听觉型文字，还有一些多用感觉型文字。弗吉尼亚听到他俩这样说后才知道自己工作的模式原来如此。
这些资料在1975—1976年被编辑成两本书出版：《魔法的构成》（The Structure of Magic）第1、2卷。这两本书说明了Fritz Perls (完形治疗创始人)和 Virginia Satir (家族治疗师)所使用的言语与行为模式。1976年理查德和约翰决定用NLP这个名字，于是NLP诞生。NLP就这样诞生了！理查得·班德勒和约翰·葛瑞德迅速成为美国加州大学的中心人物，他们的身边也涌现出一批NLP理论的狂热追随者，这批人到如今都已是NLP领域中的国际著名的大师了，例如：史提夫·安德里亚(Steve Andreas)和康妮莉·安德里亚(Connirae Andreas)、戴维·戈登（David Gordon）、茱迪思·（Judith Delozier）、提姆·汉宾(Tim Hallbom)与苏斯·史密士(Suzi Smith)、罗伯特·迪尔兹（Robert Dilts）、泰得·詹姆斯（Tad James）、史蒂夫·吉莉安（Steve Gilligan）等。NLP的学问开始发展和传播开去。
经过格雷戈里·贝特森(Gregory Bateson)的介绍，理查德和约翰一同去亚利那那州凤凰城研究米尔顿·埃里克森的催眠疗法。理查德和约翰运用他们已经掌握的模仿学习方法，很快就成为催眠高手。米尔顿对NLP有很大的影响，理查德和约翰在1975和1977年先后出版了两册以《医学博士米尔顿·艾里克森：催眠技术的形式》（Patterns of the Hypnotic Techniques of Milton H.Erickson.M.D）第1、2卷。为名的书；这两本书成为催眠治疗界中很有地位的学术着作。
注：《医学博士米尔顿·艾里克森：催眠技术的形式》中译本名为《催眠天书》，共两册，世茂出版社。
NLP的基本的模式已记载于下列的书中：
Frogs Into Princes (Bandler & Grinder, 1979 ) 中泽本《青蛙变王子》，世茂出版社。
Neuro-Linguistic Programming Vol. I (Dilts, Grinder, Bandler, DeLozier, 1980) 中译本《大脑操作手册》，世茂出版社。
蒂姆·哈尔布姆与苏济·史密斯于1980年在美国盐湖城创立了Anchor Point lnstitute。他们两人原是辅导方面的专业人士，发展了不少这方面的NLP技巧，例如消除过敏法。除了NLP及格执行师文凭课程之外，他们还每年开办催眠治疗文凭课程。3年前他俩与罗伯特·迪尔茨推出一个健康文凭课程(入学条件是 NLP高级文凭课程毕业)，这是世界上这方面的惟一定期课程。蒂姆在1999年去了加州主持NI…1)加利福尼亚，苏济则仍然留在An— thor Point lnstituteo
史蒂夫·安德列亚斯及康尼拉克·德列亚斯两人是最早参与NLP发展工作的功臣。他俩发展出很多技巧，并着有好几本有关NLP的书，其中“Heart of the Mind"是学了NLP课程后想帮助人解决困难的人的最佳读物。