春秋时期，晋国公子重耳[后来春秋五霸中的晋文公]即位之前，由于受到父亲晋献公的宠姬骊姬的谗害，曾被迫颠沛流离国外19年。在这漫长的逃亡生活中，有一个随臣叫做介子推，始终忠心耿耿地跟随着他。在重耳饥饿难忍时，介子推曾将自己腿上的肉割下来给重耳吃。后来，重耳回到晋国做了国君，在得意忘形地封赏跟随他逃亡的有功之臣时，偏偏把介子推给忘了。
介子推便和老母亲一起隐居到山林里。
后来，晋文公偶然想起了他，忙派人召见，但介子推不肯见他。晋文公无奈，便下令放火烧山，想以此迫使介子推出来。但介子推矢志不渝，仍然不出来，最后紧紧住一棵树被烧死了。
晋文公对此非常伤心，内疚之余，就下令把介子推抱木而死的那棵树砍下，做了一双木屐天天穿在脚上，每当走路木屐一响，他就想起介子推，常常潸然泪下，俯视木屐说：“悲夫足下！”
“足下”原本是晋文公怀念介子推的称呼，后来逐渐演变为对人的尊称。
哦，竟有这么悲绝的典故！看来这个称谓不但有尊贵，更有崇敬了。
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